步进电机 驱动器接线方法 怎么快速学会 ？
学会 步进驱动器 接线和安装方法，只需要这几步就够了！
（以下 RS485通讯型步进驱动器 UIM57RS 为例详细说明步进驱动器接线和安装方法。）
第一步 、 选择正确电源。 电源电压在规定范围之间都可以正常工作， UIM57RS驱动器最好采用稳压型直流电源或开关电源供电。如使用稳压型开关电源供电，应注意开关电源的输出电流范围需设成最大。
请注意：
接线时要注意电源正负极切勿反接；
采用开关电源时，电源的输出电流应大于或等于驱动器的工作电流；
为降低成本，多个驱动器可共用一个电源，但应保证电源功率足够大。
第 二 步 、首先明确 步进驱动器 的电气指标和运行环境
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参 数 |
UIM57RS |
|||
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最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
|
|
连续输出电流 |
0 |
- |
5.6 |
A |
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电源电压（直流） |
+15 |
+36 |
+50 |
Vdc |
|
控制信号输入电流 |
6 |
10 |
16 |
mA |
|
过压保护电压 |
56 |
58 |
60 |
Vdc |
|
绝缘电阻 |
100 |
- |
- |
MΩ |
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冷却方式 |
自然冷却或强制风冷 |
|
|
使用环境 |
场合 |
不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体， 湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘； |
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温度 |
-5℃ ～ +45℃ |
|
|
湿度 |
40 ～ 90%RH |
|
|
|
振动 |
10 ～ 55Hz／0.15mm |
|
保存温度 |
-20℃ ～ +65℃ |
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|
使用海拔 |
≤1000m |
|
|
重量 |
约 0.12KG（不含电机） |
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第 三 步 、了解驱动器接线原理图
第四步 、 了解上位机控制信号端口
采用绿色 10Pin 2.55 间隔带螺钉端子 。
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引脚号 |
定义 |
说明 |
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1 |
+VDC |
工作电源输入正端， 15-50VDC |
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2 |
GND |
工作电源输入负端 |
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3 |
LIM1+ |
IO 端口 1：上升沿有效，高电平时 4～5V，低电平时 0～0.5V。如采用+12V 或+24V 时需串电阻。 |
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4 |
LIM1- |
|
|
5 |
LIM2+ |
IO 端口 2：上升沿有效，高电平时 4～5V，低电平时 0～0.5V。如采用+12V 或+24V 时需串电阻。 |
|
6 |
LIM2- |
|
|
7 |
LIM3+ |
IO 端口 3：上升沿有效，高电平时 4～5V，低电平时 0～0.5V。如采用+12V 或+24V 时需串电阻。 |
|
8 |
LIM3- |
|
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9 |
RSA |
RS485 A 组信号 |
|
10 |
RSB |
RS485 B 组信号 |
第五步 、了解 电机端口
采用绿色 4Pin 3.5 间隔带螺钉端子
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引脚号 |
定义 |
功能说明 |
|
1 |
A+ |
两相步进电机 A+相 |
|
2 |
A- |
两相步进电机 A-相 |
|
3 |
B+ |
两相步进电机 B+相 |
|
4 |
B- |
两相步进电机 B- 相 |
按照这五步，步进电机驱动器的接线问题，很快解决！
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