丝杆步进电机 厂家
深圳市汇升睿控科技有限公司成立于2012年，专注为中高端自动化设备提供一体网络化运动控制方案和产品。自成立以来，汇升坚持技术优先的产品开发理念，把EtherCAT、CAN通讯技术、驱动技术与市场需求相结合，先后推出一体式总线/脉冲型 步进驱动器 、 步进一体机 、高精度丝杆 步进电机 、 直流伺服一体机 等产品。
深圳汇升高精度丝杆步进电机，是采用高精度丝杆（梯形、滚珠可选）、进口高耐磨工程塑料螺母或滚珠螺母、按照美国ElectroCraft工厂技术工艺、结合自主研发电机本体制作而成。丝杆电机可实现微米级轴向分辨率，配套使用消间隙螺母时重复定位精度可达到0.002mm。经实验室测定，汇升高耐磨工程塑料螺母在垂直6.8公斤（15磅）负载、6.25rpm、127mm（5英寸）行程工况下，运行寿命可达到210万次。
深圳汇升高精度丝杆步进电机包括外部驱动式、贯通轴式、固定轴式三种规格；20、28、35、42、57、86六种尺寸；特别适合小空间、小行程、高精度应用场合，如视觉、抓取、推送定位等。
丝杆步进电机选型
第一步：电机基座的选择---根据负载确定丝杆步进电机本体规格
负载大小决定了丝杆步进电机本体基座规格，负载越大、加速度越大，对电机输出推力要求就越高，选择的电机本体基座尺寸就越大。
1、 判定电机轴向需要的负载推力，初步确定所需电机本体规格；
2、 判定是否需要断电自锁，特别是垂直负载应用工况需要重点考虑；
下列表描述了各规格基座丝杆步进电机的负载上限、合理推力范围。
|
|
电机规格 |
型号 |
负载上限（N） |
推力范围（N） |
|
20# |
28 |
3-32 |
||
|
APPS8M-03 |
48 |
7-60 |
||
|
28# |
98 |
8-124 |
||
|
APPS11M-12 |
138 |
19-190 |
||
|
35# |
212 |
20-175 |
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|
APPS14M-25 |
290 |
38-360 |
||
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42# |
240 |
42-400 |
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|
APPS17M-33 |
320 |
75-830 |
||
|
APPS17M-48 |
500 |
97-900 |
||
|
57# |
420 |
96-440 |
||
|
APPS23-105 |
610 |
137-810 |
||
|
APPS23-150 |
850 |
230-1130 |
||
|
APPS23-200 |
900 |
272-1210 |
||
|
86# |
1900 |
340-2200 |
第二步：导程的选择 — --确定轴向最大直线速度
1、 根据具体应用中丝杆轴向最大速度，确定丝杆导程。
2、 垂直负载应用时，要考虑断电自锁和速度之间的平衡。梯形丝杆步进电机具有一定断电自锁能力，与丝杆导程大小、电机本体定位转矩直接相关。如既要速度也要断电自锁，需要加刹车制动器以实现二者兼顾，滚珠丝杆步进电机也需要加刹车以保证垂直断电自锁。
3、 丝杆导程和电机本体初步确定后，对照汇升提供的丝杆步进电机推力曲线图，评估选型是否与推力曲线图相符。
4、 需要注意的是，步进电机在选型中，不仅要考虑负载转矩，更要评估加速过程中的加速转矩，二者相加才能得到准确的最终负载转矩。
第三步、出具详细规格图
通过上述两个步骤后，根据实际应用的有效行程要求，即可由深圳汇升给出丝杆步进电机准确规格图。
如果有以下需求，需要标注到丝杆步进电机规格图中；
1、 对丝杆尾端加工有要求，比如预留轴承位、内螺纹孔等；
2、 增加编码器、增加刹车等额外配件；
3、 与汇升一体式步进驱动器装配为丝杆步进一体机；
4、 减少水平应用中往返间隙影响，可选配消间隙螺母组件，或直接选择滚珠丝杆。
5、 对精度、工作频次有较高要求的应用，选配滚珠丝杆；
丝杆步进电机推力与速度关系 （以42规格丝杆步进电机为例）
42电机标配丝杆导程规格与推力常数如下表：
|
丝杆代码 |
丝杆外径规格 |
导程mm |
步长mm(整步) |
推力常数 |
丝杆代码 |
丝杆规格 |
导程mm |
步长mm (整步) |
推力常数 |
|
X |
Φ3.57mm ACME |
0.6096 |
0.00305 |
25 |
E |
Φ6.35mm ACME |
12.7 |
0.0635 |
3.42 |
|
X1 |
Φ3.57mm ACME |
1.2192 |
0.0061 |
20 |
D |
Φ6.35mm ACME |
1.27 |
0.00635 |
14.5 |
|
X2 |
Φ3.57mm ACME |
2.4384 |
0.01219 |
10.5 |
S |
Φ6.35mm ACME |
2.54 |
0.0127 |
11.9 |
|
D |
Φ4.76mm ACME |
1.27 |
0.00635 |
19 |
K |
Φ6.35mm ACME |
5.08 |
0.0254 |
7.2 |
|
S |
Φ4.76mm ACME |
2.54 |
0.0127 |
13 |
I |
Φ6 M6x1.0-6G |
1.0 |
0.005 |
11.3 |
|
K |
Φ4.76mm ACME |
5.08 |
0.0254 |
7.6 |
Y3 |
Φ5.56mm ACME |
4.8768 |
0.02438 |
7.73 |
|
A |
Φ6.35mm ACME |
1.5875 |
0.00794 |
11.59 |
BI |
滚珠丝杆0401 |
1.0 |
0.005 |
37.9 |
|
B |
Φ6.35mm ACME |
3.175 |
0.01588 |
9.66 |
BI1 |
滚珠丝杆0601/0801 |
1.0 |
0.005 |
37.8 |
|
C |
Φ6.35mm ACME |
6.35 |
0.03175 |
6.43 |
BF |
滚珠丝杆0602/0802 |
2.0 |
0.01 |
25.1 |
42丝杆步进电机本体规格选型表
|
规格 |
机身长度 A |
电机本体 保持转矩 |
电机本体 重量 |
电流绕组电气参数1 |
电流绕组电气参数2 |
24V/10RPS 推力范围 |
||
|
额定电流 |
额定电阻 |
额定电流 |
额定电阻 |
|||||
|
APPS17M-23 |
33.7mm |
0.2 3 Nm |
0.190Kg |
1.5A |
2.0Ω |
2.0A |
1.0Ω |
42-400N |
|
APPS17M-33 |
39.7mm |
0.33Nm |
0.255Kg |
1.5A |
2.4Ω |
2.0A |
1.2Ω |
75-830N |
|
APPS17M-48 |
48mm |
0.4 8 Nm |
0.355Kg |
1.5A |
2.5Ω |
2.0A |
1.4Ω |
97-900N |
42规格丝杆步进电机速度-推力关系图如下：
注:更多规格丝杆推力值，请参考右侧电机矩频曲线图，按丝杆推力常数 x 当前转速时输出转矩(Ncm)=当前推力(N) 公式计算。
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