IX550开环 / IXC508闭环 步进驱动卡
专为医疗仪器、实验室仪器设计的 步进驱动器
产品介绍
IX550/IXC508是深圳汇升面向医疗、实验室仪器等行业，针对用户自研单片机、ARM控制主板推出的模块化 步进电机驱动卡 ，IX550是开环驱动卡，IXC508是闭环驱动卡。产品采用32位DSP数字硬件方案，内置先进的变电流技术、变频技术、微细分技术、参数自整定技术，有效保证驱动卡发热小，电机振动低、噪音低、运行平稳。本驱动卡有效解决了专用步进驱动芯片的发热高、电机振动大、噪音大、大小步问题，具有极高性价比。
IX550/IXC508是排针管脚设计步进驱动模块，提供多达29路输入/输出针脚定义，充分满足供电、调细分、调电流、脉冲输入、电机输出、编码器信号输入等功能需求。排 针有立式、卧式两种形式供选择，用户只需在PCBA主板上留出排针位置，即可将驱动卡焊接或插在对应母座上。同时可提供驱动卡布板封装文件，方便用户的PCBA主板布板使用。
IX550/IXC508步进驱动卡提供200~51200内任意细分设置，IX550支持0.1-5.0A内任意峰值电流设置，可驱动20-60规格开环 步进电机 ；IXC508支持300-5000线编码器，0.1-6.0A电流，可驱动20-60规格 闭环步进电机 。
核心特点
● 模块化DSP步进电机驱动卡，直接替代专用芯片，简化用户驱动硬件设计布板；
●体积小、发热低，电机运行平稳、底噪低温静音；
● 29PIN排针管脚定义，立式、卧式两种选择，PCB尺寸仅 38mmX57m m；
● 3.3V控制信号，直接与用户自研主板匹配；
● 细分设定范围200-51200；
● IX550开环驱动卡电流0.1A-5.0A；IXC508闭环驱动卡电流0.1-6.0A；
●内置电机参数自动匹配功能；
●可通过串口连接上位机对驱动卡进行设置或二次开发；
●具有过压、欠压、过流等保护功能；
●报警输出功能；
●开环、闭环功能可选；
IX550开环驱动卡电流设定
|
输出峰值电流 |
输出均值电流 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
|
Default 0.84A |
0.6A |
ON |
O N |
O N |
O N |
|
1. 12A |
0 .80A |
OFF |
O N |
O N |
O N |
|
1 . 40A |
1 . 00A |
ON |
O FF |
O N |
O N |
|
1 . 68A |
1 . 20A |
OFF |
O FF |
O N |
O N |
|
1 . 96A |
1 . 40A |
ON |
O N |
O FF |
O N |
|
2 . 24A |
1 . 60A |
OFF |
O N |
O FF |
O N |
|
2 . 52 A |
1 . 80A |
ON |
O FF |
O FF |
O N |
|
2 . 80A |
2 . 00A |
OFF |
O FF |
O FF |
O N |
|
3 . 08A |
2 . 20A |
ON |
O N |
O N |
O FF |
|
3 . 36 A |
2 . 40A |
OFF |
O N |
O N |
O FF |
|
3 . 64 A |
2 . 60A |
ON |
O FF |
O N |
O FF |
|
3 . 92 A |
2 . 80A |
OFF |
O FF |
O N |
O FF |
|
4 . 20 A |
3 . 00A |
ON |
O N |
O FF |
O FF |
|
4 . 50 A |
3 . 20A |
OFF |
O N |
O FF |
O FF |
|
4 . 76 A |
3 . 40A |
ON |
O FF |
O FF |
O FF |
|
5 . 00 A |
3 . 50A |
OFF |
O FF |
O FF |
O FF |
IX550开环驱动卡细分设定
|
Pulse/rev |
细分 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
I O/RPM |
|
Default （ 2 00 ） |
1 |
ON |
O N |
O N |
O N |
1 0 |
|
4 00 |
2 |
OFF |
O N |
O N |
O N |
2 0 |
|
800 |
4 |
ON |
O FF |
O N |
O N |
3 0 |
|
1600 |
8 |
OFF |
O FF |
O N |
O N |
4 0 |
|
3200 |
1 6 |
ON |
O N |
O FF |
O N |
5 0 |
|
64 00 |
3 2 |
OFF |
O N |
O FF |
O N |
6 0 |
|
128 00 |
6 |
ON |
O FF |
O FF |
O N |
8 0 |
|
256 00 |
1 28 |
OFF |
O FF |
O FF |
O N |
1 00 |
|
1000 |
5 |
ON |
O N |
O N |
O FF |
1 20 |
|
2000 |
1 0 |
OFF |
O N |
O N |
O FF |
1 50 |
|
4000 |
2 0 |
ON |
O FF |
O N |
O FF |
2 00 |
|
8 000 |
4 0 |
OFF |
O FF |
O N |
O FF |
2 50 |
|
100 00 |
5 0 |
ON |
O N |
O FF |
O FF |
3 00 |
|
200 00 |
1 00 |
OFF |
O N |
O FF |
O FF |
3 50 |
|
4 0000 |
2 00 |
ON |
O FF |
O FF |
O FF |
4 50 |
|
512 00 |
2 56 |
OFF |
O FF |
O FF |
O FF |
8 00 |
IXC508 闭环驱动卡 闭环电机选择（I X550 无效）
|
电机规格 |
SW1 |
SW2 |
|
28 闭环 |
ON |
O N |
|
4 2 闭环 |
OFF |
O N |
|
57 闭环 |
ON |
O FF |
IX508
闭环驱动卡
细分设定/
IO
内部自发脉冲设定
|
Pulse/rev |
细分 |
SW 3 |
SW 4 |
SW 5 |
SW 6 |
I O/RPM |
|
Default （ 2 00 ） |
1 |
ON |
O N |
O N |
O N |
|
|
4 00 |
2 |
OFF |
O N |
O N |
O N |
|
|
800 |
4 |
ON |
O FF |
O N |
O N |
|
|
1600 |
8 |
OFF |
O FF |
O N |
O N |
|
|
3200 |
1 6 |
ON |
O N |
O FF |
O N |
|
|
64 00 |
3 2 |
OFF |
O N |
O FF |
O N |
|
|
128 00 |
6 |
ON |
O FF |
O FF |
O N |
|
|
256 00 |
1 28 |
OFF |
O FF |
O FF |
O N |
|
|
1000 |
5 |
ON |
O N |
O N |
O FF |
|
|
2000 |
1 0 |
OFF |
O N |
O N |
O FF |
|
|
4000 |
2 0 |
ON |
O FF |
O N |
O FF |
|
|
8 000 |
4 0 |
OFF |
O FF |
O N |
O FF |
|
|
100 00 |
5 0 |
ON |
O N |
O FF |
O FF |
|
|
200 00 |
1 00 |
OFF |
O N |
O FF |
O FF |
|
|
4 0000 |
2 00 |
ON |
O FF |
O FF |
O FF |
|
|
512 00 |
2 56 |
OFF |
O FF |
O FF |
O FF |
|
串口RS232通讯接口定义
|
引脚号 |
定义 |
名称 |
说明 |
|
1 |
+5V |
5V 电源正端 |
仅供外部 STU |
|
2 |
T X D |
RS232 发送端 |
|
|
3 |
R X D |
RS232 接收端 |
|
|
4 |
GND |
5V 电源地 |
0V |
|
5- 8 |
NC |
空置 |
|
IX550 开环驱动卡 功能设置
|
Pulse/rev |
功能定义 |
状态 |
说明 |
|
SW9 |
脉冲模式或 I O 自发脉冲模式选择 |
OFF |
脉冲控制模式，接受上位机脉冲控制 |
|
O N |
自发脉冲模式： I O 控制启停、拨码设置速度模式 |
||
|
S W10 |
滤波模式 |
O FF |
4ms 滤波时间，高响应模式 |
|
O N |
1 0 ms 滤波时间，低振动模式 |
IX508 闭环驱动卡 功能设置
|
Pulse/rev |
功能定义 |
状态 |
说明 |
|
S W7 |
开环闭环选择 |
OFF |
闭环工作模式，默认 |
|
O N |
开环模式 按 S W1 -SW2 对应电机选择电流 |
||
|
S W8 |
方向选择 |
O FF |
反转 |
|
O N |
正转 |
||
|
SW9 |
驱动模式选择 |
OFF |
P M 点位模式（响应快、出力大） |
|
O N |
F OC 矢量模式（振动小） |
||
|
S W10 |
预留 |
无设置 |
|
控制信号时序图
电气参数
|
参 数 |
IX550/IXC508 |
|||
|
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
|
|
连续 输出电流 |
0 . 1 |
- |
5 .0 /6 . 0 |
A |
|
数字供电电压 |
--- |
5. 0 |
--- |
Vdc |
|
功能 电压 （直流） |
+ 12 |
+ 24 |
50 |
V dc |
|
逻辑输入电流 |
2 |
6 |
12 |
mA |
|
控制信号接口电平 |
- |
3 . 3 |
- |
Vdc |
|
步进 脉冲频率 |
0 |
- |
200 |
kHz |
|
输入信号最小脉冲宽度 |
1.5 |
- |
- |
uS |
|
绝缘电阻 |
5 00 |
- |
- |
MΩ |
使用环境及参数
|
冷却方式 |
自然冷却或强制风冷 |
|
|
使用环境 |
场合 |
不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘； |
|
温度 |
- 10 ℃ ～ +50 ℃ |
|
|
湿度 |
40 ～ 90%RH |
|
|
振动 |
10 ～ 55Hz／ 0.15mm |
|
|
保存温度 |
-20℃ ～ +6 0℃ |
|
|
使用海拔 |
≤ 1000m |
|
|
重量 |
约 100 g |
|
产品尺寸图
电话：0755-86548812
13828798216(赵先生)
传真：0755-86648325
网址：www.anheids.com
地址：广东省深圳市南山区南山大道1088号南园枫叶大厦5C
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